車橋ABS傳感器感應(yīng)檢測機(jī)是檢測與診斷ABS輪速信號的設(shè)備，主要是對輪速傳感器信號進(jìn)行理論分析，實(shí)時(shí)采集車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的輪速信號，然后通過工控機(jī)進(jìn)行信號的處理與分析，從而對其各種故障給出判定。設(shè)備具有自動(dòng)檢測和手動(dòng)調(diào)試兩種功能，設(shè)備具有外形美觀、性能可靠、操作方便、維修簡單的特點(diǎn)。設(shè)備電器控制系統(tǒng)采用工控機(jī)、配置電器控制和操作面板，具備故障報(bào)警及統(tǒng)計(jì)管理等功能，能夠在屏幕上顯示曲線，具有存儲和打印等功能。一．設(shè)計(jì)依據(jù)：

用戶提出的技術(shù)條件

二．主要測試與功能

三．主要技術(shù)參數(shù)

1、動(dòng)力源：AC 220V，＜5Kw

2、生產(chǎn)節(jié)拍：≤45秒/件

3、時(shí)間測量精度：0.01s

4、兩種測量模式可切換：感應(yīng)電壓模式、感應(yīng)電流模式

四．系統(tǒng)特點(diǎn)

該檢測臺借鑒以往成熟經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上本著高起點(diǎn)、實(shí)用性強(qiáng)的原則所設(shè)計(jì)，采用工業(yè)計(jì)算機(jī)控制和機(jī)電一體化技術(shù)，保證檢驗(yàn)精度和可靠性。系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：

1.   核心元器件選用國外***品牌，保證系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠；

2.   電器部分具有良好的電磁屏蔽、光電隔離功能，具備可靠的過載保護(hù)、安全接地裝置等安全防護(hù)措施；

3.   檢測過程自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)快速裝夾，且自動(dòng)進(jìn)行合格判斷、聲光報(bào)警；

4.   計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，繪制曲線，并計(jì)算數(shù)據(jù)結(jié)果，判斷產(chǎn)品好壞，智能性強(qiáng)；

5.   軟件功能強(qiáng)大，使用方便，參數(shù)設(shè)置靈活，測試曲線自動(dòng)實(shí)時(shí)顯示。

6.   整機(jī)配置安全防護(hù)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)部位配有安全防護(hù)罩。

五．測試原理及方法

設(shè)備運(yùn)行要求安全，穩(wěn)定可靠，使用精度高，滿足節(jié)拍要求。設(shè)備分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)行模式。自動(dòng)測試時(shí)，首先利用工裝對被測件進(jìn)行定位、夾緊；再通過控制電磁閥動(dòng)作向不進(jìn)行測試的輪轂進(jìn)行制動(dòng)，限制輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)；然后連接差速法蘭，啟動(dòng)控制電機(jī)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)采集ABS輪速傳感器的電壓（或電流）值并實(shí)時(shí)顯示電壓（或電流）與時(shí)間的測試曲線。最后進(jìn)行分析計(jì)算，按照客戶的性能要求分別有關(guān)參數(shù)或曲線，并對被測輪速傳感器是否合格做出判斷，不合格自動(dòng)報(bào)警。下圖為測試原理圖：

圖1 氣動(dòng)回路原理簡圖

六．測試軟件

采用VC++軟件編程，軟件分為手動(dòng)界面和自動(dòng)測試界面，手動(dòng)界面能夠方便靈活的單獨(dú)控制電磁閥，電機(jī)等部件。自動(dòng)測試界面完成自動(dòng)測試，能夠?qū)崟r(shí)顯示各傳感器的值并實(shí)時(shí)繪制時(shí)間-電壓（電流）曲線，便于用戶查看過程值和過程曲線；能夠進(jìn)行靈活的參數(shù)設(shè)置，數(shù)據(jù)庫自動(dòng)保存不同類型產(chǎn)品的測試參數(shù)；自動(dòng)計(jì)算數(shù)據(jù)結(jié)果，對測試數(shù)據(jù)分析計(jì)算，顯示測試結(jié)果，并做出合格與否的判斷，不合格聲光報(bào)警；測試結(jié)果數(shù)據(jù)庫自動(dòng)保存，歷史數(shù)據(jù)、曲線可隨時(shí)查看；數(shù)據(jù)結(jié)果可打印，輸出。下圖是測試主界面（示意圖）。

圖2 霍爾式傳感器測試界面

圖3 磁電式軟件測試界面

軟件實(shí)現(xiàn)的主要功能：

1、繪制傳感器輸出信號與時(shí)間的關(guān)系曲線；

2、輪轂旋轉(zhuǎn)一周，輸出電壓（或電流）的幅值及其最大、最小電壓。

七．系統(tǒng)構(gòu)成

1.工作臺及裝夾機(jī)構(gòu)

本檢測裝置由控制臺和測試臺架組成。控制臺由臺架、計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)及氣控系統(tǒng)等組成；測試臺架由工作臺、夾緊工裝及驅(qū)動(dòng)裝置等組成。工作臺材料為45#鋼板和方鋼整體焊接而成，承載能力強(qiáng)。氣動(dòng)夾緊工裝實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊，使被測件可靠固定在工作臺架上。傳動(dòng)裝置由伺服電機(jī)、精密減速器、傳動(dòng)主軸構(gòu)成，用以帶動(dòng)主齒旋轉(zhuǎn)，并能無級控制轉(zhuǎn)速，完成各種不同轉(zhuǎn)速下的ABS傳感器信號檢測。

圖4后橋ABS傳感器感應(yīng)檢測機(jī)臺架示意圖（僅供參考）

圖5 ABS傳感器檢測機(jī)控制臺示意圖

2.計(jì)算機(jī)測控與電氣控制系統(tǒng)

上位工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為檢測機(jī)的控制核心，實(shí)現(xiàn)檢測數(shù)據(jù)顯示、實(shí)時(shí)曲線顯示、數(shù)據(jù)保存、報(bào)表打印與參數(shù)設(shè)置。測試結(jié)果可以存入數(shù)據(jù)庫，以被查詢與回溯。

高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)輪速傳感器信號的高速采集，下位PLC與上位計(jì)算機(jī)通信，并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制功能。

工控機(jī)：采用臺灣研華Pentium４級工業(yè)控制機(jī)，防塵、防電磁干擾，可靠性高，能在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境條件下穩(wěn)定工作。

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：采用臺灣研華高速、高精度多功能PCI總線數(shù)據(jù)采集卡，具采樣速率可達(dá)100kHZ，16路單端模擬量輸入，板載1K采樣FIFO 緩沖器，每個(gè)輸入通道的增益可編程。滿足了系統(tǒng)高速實(shí)時(shí)、高精度采樣的要求。

開關(guān)量輸出：數(shù)據(jù)采集卡通過20芯扁平電纜接口連接到功率繼電器輸出板,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的開關(guān)動(dòng)作。它帶有16個(gè)SPST繼電器通道,同時(shí)擁有最大的額定接觸功率(250VA @5A或30VDC@5A)。

3.氣動(dòng)系統(tǒng)

采用進(jìn)口氣動(dòng)元件，工作穩(wěn)定可靠。

4.傳感器部分

電壓傳感器：用于檢測N300后橋ABS傳感器輸出電壓。

電流傳感器：用于檢測N310后橋ABS傳感器輸出電流。

八．服務(wù)

1.售前服務(wù)：

無償組織對元器件進(jìn)行校準(zhǔn)工作，無償進(jìn)行零、部件及外購件的搬運(yùn)、安裝、調(diào)試工作，無償向用戶提供盡可能詳盡的技術(shù)咨詢，按用戶要求進(jìn)行方案策劃。

2.驗(yàn)收：

設(shè)備制造完成后，通知用戶及時(shí)派人來設(shè)備制造現(xiàn)場進(jìn)行預(yù)驗(yàn)收工作,預(yù)驗(yàn)收的依據(jù)是技術(shù)協(xié)議和合同。預(yù)驗(yàn)收通過后，雙方應(yīng)簽字認(rèn)可。

設(shè)備運(yùn)抵用戶工作現(xiàn)場后，我們會(huì)及時(shí)派人到現(xiàn)場。指導(dǎo)設(shè)備的安裝和調(diào)試。雙方對設(shè)備進(jìn)行終驗(yàn)收。終驗(yàn)收的工作內(nèi)容是在現(xiàn)場工作條件下，重復(fù)預(yù)驗(yàn)收工作的所有內(nèi)容。工作周期為一周內(nèi)。設(shè)備終驗(yàn)收后，雙方簽字認(rèn)可。

3.培訓(xùn)

培訓(xùn)有兩種方式：一種為現(xiàn)場培訓(xùn)，另一種為技術(shù)工程師對使用人員以授課方式進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn)。乙方在終驗(yàn)收過程中除提供投標(biāo)書中給定的技術(shù)培訓(xùn)外，還提供試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置培訓(xùn)，主要是使操作人員如何試驗(yàn)和排除試驗(yàn)過程中可能出現(xiàn)的問題。培訓(xùn)內(nèi)容：設(shè)備的構(gòu)造、設(shè)備的操作、保養(yǎng)、維修。培訓(xùn)課時(shí)8學(xué)時(shí)（教會(huì)為止）。

附件：主要配置清單